蝸輪蝸桿升降機(jī)主要是由蝸輪蝸桿升降機(jī)和升降絲桿組成，其減速部件是絲桿傳動(dòng)，利用絲桿帶動(dòng)升降機(jī)輪實(shí)現(xiàn)減速。升降機(jī)輪中心是內(nèi)螺紋結(jié)構(gòu)，相當(dāng)于升降絲桿的螺母，和升降絲桿相匹配。?升降速度等于絲桿輸入轉(zhuǎn)速除以升降機(jī)輪的減速比，然后乘以升降絲桿的螺距。由于平面二次包絡(luò)蝸輪蝸輪蝸桿升降機(jī)結(jié)構(gòu)的原因，這種蝸輪蝸桿升降機(jī)一般采用潤滑油(Lubricating oil)潤滑，部分系列有采用潤滑油(Lubricating oil)潤滑，要比潤滑油潤滑的系列更具有壽命(lifetime)長、工作穩(wěn)定（解釋:穩(wěn)固安定；沒有變動(dòng))的優(yōu)點(diǎn)。?

下面介紹一下蝸輪蝸桿升降機(jī)的結(jié)構(gòu)。絲杠和螺母的螺紋滾道間置有滾珠。?當(dāng)絲杠或螺母轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，滾珠沿螺紋滾道滾動(dòng)，則絲杠與螺母之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，為防止?jié)L珠從滾道中滾出，在螺母的螺旋槽兩端設(shè)有回程引導(dǎo)裝置。它們與螺紋滾道形成循環(huán)（continue)回路，使?jié)L珠在螺母滾道內(nèi)循環(huán)（continue)。?傳動(dòng)形式根據(jù)絲杠和螺母相對(duì)運(yùn)動(dòng)的組合情況，蝸輪蝸桿升降機(jī)基本傳動(dòng)形式有二種類型。?(1)螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)，該傳動(dòng)形式因螺母本身起著支承作用，消除了絲杠軸承(bearing)可能（maybe)產(chǎn)生的附加軸向竄動(dòng)，結(jié)構(gòu)較簡單，可獲得較高的傳動(dòng)精度（度）。但其軸向尺寸不宜太長，否則剛性較差。因此只適用于行程較小的場合。?

(2)絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)，該傳動(dòng)形式需要限制螺母的轉(zhuǎn)動(dòng)，故需導(dǎo)向裝置。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，絲杠剛性較好。適用于工作行程較大的場合。?

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